PL|EN

Strona główna » Produkty » Aparatura Badawczo-Naukowa » Motion Capture – Urządzenie do rejestracji ruchu

Motion Capture do Tobii Pro Glasses 3 — Wzrok i ruch ciała w jednym pomiarze 3D

Zestaw markerów odblaskowych, które przykręca się do okularów eye-trackingowych Tobii Pro Glasses 3. Kamery systemu motion capture Qualisys lub Vicon śledzą markery i wiedzą, gdzie jest głowa badanego i w którą stronę się zwraca. Okulary dodają, dokąd patrzą oczy — razem dostajesz spojrzenie w przestrzeni całego laboratorium.

Zapytaj o ofertę Jak to działa

2 × 3 markerypasywne, kuliste, na dwóch lekkich nakładkach

Qualisys · Viconintegracja w oprogramowaniu QTM i Nexus

6 stopni swobodypołożenie i obrót głowy śledzone kamerami

w czasie rzeczywistymdane wzroku i ruchu w jednym programie

Koszykarka w okularach Tobii Pro Glasses 3 z nakładkami markerów motion capture i markerami Qualisys na ciele, przygotowuje się do rzutu

Głowa: 6 stopni swobody
markery widziane przez kamery

Spojrzenie w 3D
ilustracja poglądowa

Eye tracking + motion capture

Okulary wiedzą, dokąd patrzysz. Kamery — gdzie jesteś

Okulary eye-trackingowe mierzą kierunek spojrzenia względem głowy. System motion capture to zestaw kamer rozstawionych wokół sali, które z dużą precyzją śledzą małe odblaskowe kulki — markery. Zestaw Tobii łączy oba światy: dzięki markerom na okularach kamery „widzą” głowę badanego, a spojrzenie można opisać w przestrzeni całego laboratorium.

Okulary Tobii Pro Glasses 3 z dwiema nakładkami — na każdej trzy kuliste markery odblaskowe na krótkich ramionach

Jak powstaje spojrzenie w 3D

Trzy źródła informacji, jeden wynik — w oprogramowaniu systemu motion capture.

Okulary mierzą, gdzie patrzą oczyTobii Pro Glasses 3 rejestrują kierunek spojrzenia każdego oka i nagrywają obraz z kamery sceny — tak jak w każdym badaniu okularami.
Kamery śledzą markery na okularachTrzy markery na jednej nakładce tworzą sztywny trójkąt. Z położenia takich punktów system liczy, gdzie jest głowa (trzy kierunki przesunięcia) i jak jest obrócona (trzy obroty) — to właśnie „sześć stopni swobody”.
Oprogramowanie składa oba pomiaryQualisys QTM lub Vicon Nexus przypisuje kierunek spojrzenia do śledzonej głowy i rysuje promień spojrzenia w przestrzeni laboratorium — razem z ruchem rąk, tułowia czy piłki.

Po co markery

Spojrzenie względem głowy czy względem sali?

Same okulary opisują spojrzenie z perspektywy głowy: „w lewo i lekko w dół”. Kiedy badany chodzi i się obraca, to samo „w lewo” wskazuje za każdym razem inne miejsce. Motion capture dodaje położenie głowy, więc spojrzenie zamienia się w promień, który trafia w konkretny obiekt w sali — w każdej klatce nagrania.

ilustracja poglądowa · widok z góry

Okulary + motion capture

Kamery widzą markery, więc znane jest położenie i obrót głowy. Promień spojrzenia ma swoje miejsce w sali i wiadomo, w co trafia.

Kierunek spojrzenia względem głowyokulary

Obraz z kamery scenyokulary

Położenie i obrót głowy w salimarkery

Na co pada spojrzenie w przestrzeniEkran

Oprogramowanie

Działa w programie, którego już używasz: Qualisys QTM lub Vicon Nexus

Okulary dodaje się do systemu motion capture jak kolejne urządzenie pomiarowe. Dane spojrzenia płyną przez sieć do programu mocap, który zapisuje je razem z ruchem i pozwala je oglądać na żywo w 3D, a potem wyeksportować — Tobii wskazuje np. MATLAB.

Badanie rzutu do kosza: okulary Tobii z markerami motion capture i markery Qualisys na barku, klatce piersiowej i dłoniach — **Okulary + ciało w jednym ujęciu.** Markery na okularach i na ciele śledzą te same kamery Qualisys. Zdjęcie: Tobii / Qualisys.

Tobii Pro Glasses 3 w Qualisys Track Manager

Okulary dodajesz w ustawieniach projektu jako urządzenie wejściowe. QTM łączy kierunek spojrzenia z bryłą sztywną okularów — trójkątami markerów — i rzutuje wektor spojrzenia w przestrzeń 3D.

Połączenie

komputer z QTM i rejestrator okularów w tej samej sieci: Wi-Fi okularów albo router (kabel lub Wi-Fi)
kilka par okularów naraz — przez router
gotowe definicje brył dla nakładek Tobii w QTM

Synchronizacja

kabel synchronizacji: wtyk 3,5 mm do portu synchronizacji rejestratora, BNC do Camera Sync Unit (Arqus, Miqus)
wspólny start nagrania; kabel potrzebny tylko na początku pomiaru
spojrzenie domyślnie 50 Hz, wyżej, jeśli okulary to obsługują

Dlaczego kabel? Dane z okularów docierają przez sieć z opóźnieniem, które może się zmieniać. Qualisys zaleca synchronizację sprzętową — wtedy nagrania wzroku i ruchu są wyrównane w czasie.

Okulary eye-trackingowe Tobii Pro Glasses 3 z przewodem do jednostki rejestrującej — **Tobii Pro Glasses 3.** Jednostka rejestrująca łączy się z komputerem Nexus przez Ethernet lub Wi-Fi.

Tobii Pro Glasses 3 w Vicon Nexus

Okulary dodajesz w drzewie zasobów systemu jako urządzenie cyfrowe. Instalator Nexus zawiera szablony (VST) dla nakładek z markerami, więc model głowy z okularami wczytujesz od razu.

Co zapisuje Nexus

Left / Right Eyepołożenie oka (X, Y, Z) względem okularów i średnica źrenicy
Left / Right Gazewektor kierunku spojrzenia każdego oka
Gaze positionpunkt skupienia wzroku obu oczu

Połączenie

Ethernet przez router DHCP (zalecane) albo Wi-Fi
kilka par Glasses 3 jednocześnie — obsługiwane, wg Vicon z ograniczonymi testami

Kalibracja

uruchamiana z poziomu Nexus dla każdego badanego
karta kalibracyjna w odległości 0,5–1,5 m

A analiza samego eye trackingu?

Nagrania z okularów analizujesz w Tobii Pro Lab — mapy uwagi, obszary zainteresowania, mapowanie na zdjęcia sceny. Dane motion capture zostają w QTM lub Nexus; importu ruchu do Pro Lab producent nie deklaruje.

Źródła: tobii.com (Motion Capture), dokumentacja Qualisys QTM i Vicon Nexus 2.17, stan 2026-10.

Dlaczego z Interlabem

Eye tracking dopasowany do Twojego laboratorium ruchu

Najczęściej system motion capture już stoi w pracowni, a eye tracking dochodzi jako nowa warstwa. Pomagamy zgrać oba systemy tak, żeby pierwszy pomiar był pomiarem, a nie testem połączeń.

Tenisista stołowy w okularach Tobii Pro Glasses 3 w trakcie wymiany — badanie spojrzenia w sporcie — **Test przed zakupem**Umów pokaz Tobii Pro Glasses 3 — przy okazji omówimy, jak połączyć okulary z Twoim systemem Qualisys lub Vicon.

Autoryzowany partner Tobii

Okulary, zestaw markerów i oprogramowanie Tobii z jednego źródła — z pełną wiedzą o konfiguracji całego zestawu.

Doradztwo metodyczne

Pomagamy zaplanować badanie: częstotliwość spojrzenia, kalibrację, liczbę badanych naraz, eksport do analizy.

Wdrożenie i szkolenie

Uruchamiamy okulary w Twojej sieci, łączymy z QTM lub Nexus i przechodzimy z zespołem pierwszy pomiar.

Granty i przetargi

Przygotujemy opis techniczny stanowiska i specyfikację do wniosku grantowego lub postępowania przetargowego.

Wsparcie po polsku

Pytania o konfigurację, synchronizację czy aktualizacje rozwiązujemy z Tobii za Ciebie.

Referencje w Polsce

Rozwiązania Tobii dostarczamy polskim uczelniom i zespołom badawczym — chętnie skontaktujemy Cię z użytkownikami.

Laboratorium multimodalne: wzrok, ruch i fizjologia

Tobii Pro Glasses 3 łączą się także z systemami BIOPAC — przez port TTL i Lab Streaming Layer — więc obok spojrzenia i ruchu możesz rejestrować np. aktywność serca czy przewodnictwo skóry. Szczegóły na stronie Tobii Pro Glasses 3.

Umów pokaz Skontaktuj się

Budowa

Co jest w zestawie i czego jeszcze potrzebujesz

Dwie nakładki zestawu Motion Capture Tobii — na każdej trzy szare kuliste markery na ramionach i gwintowane mocowanie

Elementy

2×

Nakładki z markerami

Dwie lekkie nakładki, każda z trzema pasywnymi markerami kulistymi. Przykręca się je do mocowań na oprawce Tobii Pro Glasses 3 — po jednej z każdej strony.

Kabel synchronizacji Qualisys

Dedykowany kabel, który synchronizuje oba strumienie danych na podstawie znaczników czasu. Potrzebny tylko z systemem Qualisys.

Do pomiaru potrzebujesz też

okularów Tobii Pro Glasses 3 — zestaw jest akcesorium do tego modelu
optycznego systemu motion capture Qualisys (QTM) lub Vicon (Nexus) z kamerami
dla synchronizacji sprzętowej z Qualisys — Camera Sync Unit (systemy Arqus, Miqus)

Zastosowania

Gdzie liczy się, jak oczy współpracują z ciałem

Połączenie eye trackingu z motion capture pozwala badać koordynację ruchów oczu i ciała — a to pełniejszy obraz zachowania niż każdy z pomiarów osobno.

Zawodnik tenisa stołowego w okularach eye-trackingowych podczas gry

Sport

Koordynacja ręka–oko i strategie wzrokowe: od obrony bramki po uderzenie w golfie.

Zespół chirurgiczny na sali operacyjnej, jeden z lekarzy w okularach eye-trackingowych

Medycyna i rehabilitacja

Koordynacja doświadczonych chirurgów jako materiał szkoleniowy; ocena postępów rehabilitacji ruchowej.

Dwóch pilotów w kokpicie samolotu w trakcie lotu

Trening i symulacja

Scenariusze w kontrolowanych warunkach: ruch i spojrzenie pokazują, jak ćwiczyć nowe umiejętności i poprawiać bezpieczeństwo.

Uczestnik badania w okularach eye-trackingowych dotyka dłońmi modelu planety na ekspozycji

Psychologia

Jakie bodźce wywołują określoną mowę ciała i jak gesty łączą się z mową.

Z literatury naukowej

Motion capture sprawdził, jak okulary znoszą ruch

Zbliżenie ludzkiego oka z brązową tęczówką

Uniwersytet w Lund: przesuwanie się okularów na twarzy

W ruchu okulary eye-trackingowe mogą lekko zsuwać się na nosie, co psuje pomiar. Naukowcy z Lund połączyli eye tracking z motion capture, żeby zmierzyć ten efekt w trzech modelach okularów. Tobii Pro Glasses 3 okazały się najbardziej odporne.

< 2,5°średni błąd spojrzenia we wszystkich zadaniach

1,45°średni błąd w warunku wyjściowym

Nyström M., Niehorster D. C., Lund University — „Uncovering the effect of slippage on wearable eye trackers: A motion capture study”, ACM, DOI 10.1145/3797246.3803029. Wyniki cytowane przez Tobii.

Specyfikacja

Parametry

Według dokumentacji Tobii, Qualisys i Vicon. Parametry okularów podajemy, bo to one wyznaczają pomiar spojrzenia.

Tobii Pro Glasses 3 z zamontowanym zestawem markerów motion capture

Parametry zestawu Motion Capture do Tobii Pro Glasses 3
Parametr	Wartość
Zestaw
Producent	Tobii AB (Motion Capture Marker set)
Skład	2 lekkie nakładki, każda z 3 pasywnymi markerami kulistymi
Montaż	przykręcane do mocowań na oprawce okularów
Kompatybilne okulary	Tobii Pro Glasses 3
Systemy motion capture	Qualisys, Vicon
Synchronizacja z Qualisys	dedykowany kabel synchronizacji (znaczniki czasu)potrzebny tylko z systemem Qualisys
Qualisys Track Manager
Integracja	okulary jako urządzenie wejściowe; wektor spojrzenia przypisany do bryły sztywnej okularów (6DOF); gotowe definicje brył dla nakładek Tobii
Połączenie	wspólna sieć lokalna: Wi-Fi rejestratora lub router; bez bezpośredniego kabla; kilka par okularów przez router
Częstotliwość spojrzenia	domyślnie 50 Hz; wyższa, jeśli okulary ją obsługują
Synchronizacja sprzętowa	kabel: 3,5 mm do portu synchronizacji rejestratora, BNC do wyjścia Camera Sync Unit (Arqus, Miqus); dla Oqus — rozgałęźnik sync/trigger
Vicon Nexus
Integracja	okulary jako urządzenie cyfrowe; szablony VST dla nakładek w instalatorze Nexus
Dane	położenie oka (X, Y, Z) i średnica źrenicy; wektor spojrzenia każdego oka; punkt skupienia spojrzenia — względem okularów
Połączenie	Ethernet przez router DHCP lub Wi-Fi
Kilka par okularów	obsługiwane dla Glasses 3 (wg Vicon — ograniczone testy)
Okulary Tobii Pro Glasses 3
Częstotliwość próbkowania	50 Hz lub 100 Hz
Dokładność	0,6°
Masa okularów	76,5 g (z przewodem)
Port synchronizacji	gniazdo 3,5 mm (sygnał TTL) w jednostce rejestrującej

Źródła: tobii.com (Motion Capture, Tobii Pro Glasses 3), docs.qualisys.com, help.vicon.com (Nexus 2.17), stan 2026-10. Średnicy markerów i masy zestawu producent nie podaje na stronie produktu — przekażemy je w ofercie.

Najczęstsze pytania

Czy zestaw wystarczy, żeby mierzyć ruch?

Nie — to akcesorium. Ruch mierzą kamery systemu motion capture Qualisys lub Vicon, a spojrzenie okulary Tobii Pro Glasses 3. Zestaw markerów sprawia, że kamery widzą okulary, a oprogramowanie mocap łączy oba pomiary. Jeśli dopiero planujesz pracownię, doradzimy, jak ułożyć całość.

Czy pasuje do innych okularów Tobii?

Tobii oferuje zestaw do Tobii Pro Glasses 3 — nakładki przykręca się do mocowań na oprawce tego modelu. Okulary Tobii Glasses X nie mają zewnętrznego portu synchronizacji TTL; do badań multimodalnych producent przeznacza Glasses 3.

Czy mogę badać kilka osób jednocześnie?

Tak, z ograniczeniami opisanymi przez producentów mocap. W Qualisys QTM kilka par Glasses 3 łączy się przez router. Vicon Nexus obsługuje kilka par Glasses 3, ale według Vicon ta konfiguracja przeszła ograniczone testy. Każda osoba potrzebuje własnych okularów i nakładek.

Czy synchronizacja działa bez kabla?

Dane płyną przez sieć, więc w podglądzie na żywo jest pewne opóźnienie, które może się zmieniać. Do analizy Qualisys zaleca synchronizację sprzętową kablem — wystarczy, że jest podłączony na starcie nagrania. Opóźnienia na żywo nie da się skompensować; korekta dotyczy nagranych danych.

Gdzie analizuję wyniki?

Wzrok i ruch razem — w QTM lub Nexus: podgląd 3D, zapis i eksport do dalszej analizy, np. w MATLAB-ie. Nagrania z samych okularów (film ze sceny, mapy uwagi, obszary zainteresowania) analizujesz w Tobii Pro Lab. Importu danych motion capture do Pro Lab producent nie deklaruje.

Jak wygląda kalibracja?

Przed każdą sesją okulary kalibruje się na badanym — w aplikacji Glasses 3 (przy pracy z QTM) albo z poziomu Nexus. Badany patrzy na kartę kalibracyjną trzymaną w odległości 0,5–1,5 m.